Geijsteren is een klein kerkdorp aan de noord-oost rand van de gemeente Venray. Het dorp ligt ingeklemd tussen de Maas en een aantal beken zoals de Oostrumsche Beek. Er is veel water aanwezig in de omgeving van Geijsteren. Het buitengebied van Geijsteren herbergt vooral functies op het gebied van landbouw en natuur. Het is een kleinschalig landschap met veel opgaande beplanting zoals bossen, houtwallen en laanstructuren. Ook het dorp zelf is omringd door groen waardoor het zich voegt in de structuur van het landschap.
Aan het dorpsplein liggen een kerk, een gemeenschapshuis en enkele horecazaken. Het dorp heeft een hoge archeologische verwachtingswaarde en is rijk aan monumenten en karakteristieke panden, vooral rondom het dorpsplein. Historische lijnen spelen een belangrijke rol in de ruimtelijke structuur van Geijsteren, de kasteelruïne en de entrees zijn waardevol en het dorpsplein met de kastanjeboom vervult de functie van het historisch en toeristisch hart van Geijsteren.
