Oirlo is al vanaf de steentijd bewoond. De kerk is het middelpunt van het dorp en ligt bij het
kruispunt van de hoofdwegen. Oirlo kent diverse buurtschappen waaronder De Zandhoek,
Molenhoek en ’t Riebroek. Midden in het centrum is een dorpsplein te vinden. Van oudsher is Oirlo een agrarisch dorp. Dit is ook te zien aan de verschillende groenstructuren en laanbeplantingen in het oude ontginningsgebied waarin het dorp is gelegen.
